פלטפורמת הרכב של ה cls שייכת למכונית הסאלון של החברה ה E קלאס אך מציע חוויה עיצובית שונה לחלוטין. הרכב מאופיין בצללית קופה במרכב של רכב סדאן. עם אורך של כמעט חמישה מטרים ורוחב של 1.88 לא ניתן להישאר אדישים למראה על הכביש או בחניה. הישיבה בפנים נוחה עד מאוד כיאה לרכב יוקרה גרמני וישיבת הנהג ותנוחת הנהיגה מצוינת. מאחור יכולים להיכנס שניים בלבד.  נוחות הנסיעה מצוינת הודות למתלי אוויר אופיונאלית. המרצדס מעולה בנסיעה למרחקים ארוכים ובנינוחות רבה ומפתיעה.  על הכביש האחיזה מדהימה וחדות הבלמים ותגובתם מהירה. לרכב מנוע v6 עם נפח של 3.5 ליטר המייצר 303 כוחות סוס, המנוע מרגיש רגוע ויחד עם תיבת הילוכים אוטומאטית עם ששבעה מצבים הוא מספק יחסי העברה מצוינים. לטובת החיסכון וניקיון הסביבה הרכב מצויד במנגנון עצור וסע שכמעט ולא מורגש. לסיכום הנהיגה במרצדס CLS מקנה חווית נהיגה בלתי רגילה וייחודית וזה מה שמחפשים ברכב כזה עם תג מחיר זה.